XACRES

Els set xacres principals s'alineen al llarg de la columna vertebral en forma ascendent des de la base de la columna fins el cap. Cada xacra està associat amb un cert color, amb funcions específiques múltiples, un aspectede conciència i altres característiques. Els xacres estan formats per revitalitzar el cos físic i estan associats amb interaccions de naturalessa física i mental. Se'ls considera l'energia de la vida (prana), que flueixen entre ells pels canals anomenats nadis. En el misticisme, Nadi és un canal d'energia pel qual flueix l'energia prana i pot connectar els xacres entre sí. Els nadis principals són Shushumna, Ida, i Pingala. Els Ida i Pingala sovint se'ls relaciona amb els dos hemisferis del cervell. Pingala és extrovertit, el nadi solar i correspon a l'hemisferi esquerra del cervell. Ida és introvertit, el nadi lunar i fa referència a l'hemisferi dret del cervell.
Els dos nadis s'estimulen amb la pràctica del pranayama, que consisteix amb alternar les respiracions a través de la fosa nasal esquerra i dreta, el qual estimularà alternativament l'hemisferi esquerra i dret del cervell. La paraula nadi significa 'canal', 'camí', 'fluir'.